Circuiti per la regolazione automatica
Controllare un sistema significa agire sulla variabile di ingresso per ottenere un determinato comportamento della variabile di uscita. Un circuito in grado di eseguire un controllo automatico è un circuito ad anello chiuso con reazione negativa.
Riferimento-Regolazione-Asservimento
Quando il riferimento, valore da garantire alla variabile di uscita,
è costante si parla di regolazione.
Quando il riferimento è variabile si parla di asservimento
Nodo sommatore
E' l'elemento del circuito di controllo che, facendo il confronto tra il valore di riferimento e il valore effettivo della grandezza da controllare (uscita), determina l'eventuale errore da correggere e = Yrif - U. Questo elemento in genere è parte integrante del regolatore.
Regolatore
Elabora il
segnale di errore e genera il comando che dovrà pilotare un
attuatore. Questo comando generalmente deve essere anche amplificato
per assumere valori sufficientemente grandi per essere utilizzabili
dall'attuatore.
NS - NihilScio - NScio.com - Roberto Iuppariello