Parametri della regolazione automatica
I parametri che danno la misura di come e quanto un sistema di regolazione sia in grado di mantenere la grandezza controllata al valore prefissato sono:
la precisione, la sensibilità, la stabilità, il tempo di risposta.
Precisione
- assoluto = Vrif - Veff.
Vrif- Veff
- relativo = ------------------
Vrif
Se l'errore viene calcolato a transitorio esaurito si ha l'errore statico, se viene calcolato durante il transitorio si ha l'errore dinamico.
Sensibilità
E' il più piccolo valore della
variazione della grandezza di riferimento che provoca variazioni
della grandezza di uscita, o anche la più piccola variazione
dell'errore che provoca l'attivazione del comando di regolazione.
Stabilità
E' la capacità di un sistema di raggiungere lo stato di equilibrio
attraverso un transitorio di tipo aperiodico
o oscillatorio smorzato.
La instabilità dipende dalla presenza nel sistema di componenti che reagiscono con ritardo ai segnali di ingresso.
Ai fini della stabilità in caso di oscillazioni smorzate interessa conoscere la sovraelongazione.
NS - NihilScio - NScio.com - Roberto Iuppariello