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Diagrammi di Bode
Il comportamento di un sistema al variare della frequenza, ovvero la risposta in frequenza ( cioè con ingresso segnali armonici, ovvero sinusoidali) , viene completamente rappresentato mediante i diagrammi di Bode.

Teorema di Fourier
Questi diagrammi hanno significato per le grandezze sinusoidali. Poiché tutti i segnali periodici, per il teorema di Fourier,  possono essere scomposti nella somma di sinusoidi di frequenza diversa, essi in pratica descrivono il comportamento di tutti i segnali periodici.
Il teorema di Fourier può essere espresso in questi termini:

Una funzione periodica, di periodo To, può essere scomposta nella somma di infiniti termini di seni e coseni aventi una frequenza multipla intera della frequenza fondamentale fo = 1/To:
                                 2pn                      2pn
f(t)=Ao + S [ ancos(------ t ) + bnsen(------- t ) ] .
                                  To                         To
che può essere espressa anche nella forma più semplice:

                                2pn 
f(t)=Ao + S [ Cn sen(------- t + f) ]      per n da 1 a infinito.
                                 To  
Risposta di un sistema lineare ad un ingresso armonico
Si dimostra che la risposta di un sistema lineare ad un ingresso sinusoidale è ancora una funzione sinusoidale avente:
- stessa frequenza;
- diversa ampiezza e/o diversa fase;

Diagrammi di Bode
Sono due diagrammi:

I) Rappresenta sulle ordinate il modulo M della f.d.t. espresso in decibel cioè 20 log M in funzione del logaritmo della pulsazione, logw.

II) Rappresenta l'andamento dello sfasamento tra uscita e ingresso f in funzione del logaritmo della pulsazione logw

Scala logaritmica

La scala logaritmica permette di rappresentare ampi intervalli di dati in modo più compatto. Passare da 1 a 2 in scala logaritmica significa passare da 101 a 102, la differenza tra due unità consecutive rappresenta una decade.

NS - NihilScio -  Roberto Iuppariello